4D世界状态数据采集系统亮相 APEC

6 月 24 日，2026 APEC 中小企业工商论坛签约仪式圆满落幕，深圳市森歌数据技术有限公司携手深圳大学，正式落地结构化 4D 世界状态感知产研项目。校企双方依托深厚底层算法积淀，搭配自研轻量化多模态数采头环，一站式产出高标准世界模型数据，为亚太机器人中小企业搭建普惠易用的世界模型数据基础设施。

行业困局：世界模型难寻完整因果数据

如今 AI 赛道竞争已全面转向世界模型，行业却深陷难解的数据困境：互联网日常生活视频都是碎片化的 “单视角片段”。它们像一张张孤立的照片，只能告诉 AI “某个瞬间发生了什么”，却无法解释 “为什么会发生” 以及 “接下来会发生什么”。能够串联「场景状态 — 人类决策 — 动作执行 — 物体变化」完整因果链条的世界模型数据，是整个行业正面临的一个棘手难题。

我们不缺数据，缺的是能够解释状态如何因行动而改变的数据。

真正的世界模型数据，应该是一部能看懂 “前因后果” 的完整电影。

它需要同时记录两个视角：

第一视角（“我” 的视角）：我看到了什么？我的手是怎么动的？我当时是怎么想的？

第三视角（“上帝” 视角）：我的身体在空间中如何移动？周围的物体发生了什么变化？

只有将这两个视角的信息毫秒级同步，AI才能理解 “因为我看到杯子快倒了，所以我伸手去扶，结果杯子稳住了” 这样一条完整的因果链。

产学研协同，算法构筑数据赛道优势

森歌数据拥有得天独厚的技术根基。企业深耕动静态重建、物理一致世界模型多年，研发人员占比达 80%，手握 30 余项发明专利，自研 4D 时空表征、多模态融合全套底层算法。我们从模型训练需求反向定义采集标准，硬件设计、智能标注、数据后处理全流程贴合世界模型训练逻辑，实现算法、硬件、数据三位一体深度协同。深圳大学同步攻坚因果建模、毫秒级时序对齐前沿理论，校企强强联手，打通从底层算法研发到标准化数据产出的完整产业闭环。

双视角数采头环，构筑行业技术代差

本次项目核心硬件轻量化多模态数采头环，采用 EgoCentric（第一人称） + ExoCentric（第三人称）同步采集架构，依托自研算法优化硬件同步逻辑，形成难以复刻的技术壁垒。第一人称头戴式采集端集成 1080p@120fps 全局快门 RGB、主动深度模组与 2K@60fps 双目鱼眼，依托自研视觉算法精准还原人眼视线、手部精细操作，精准捕捉遮挡环境下人类预判与决策细节；第三人称全景采集端搭载2K@60fps卷帘快门RGB镜头与1080p@120fps主动式深度模组，50°—60° 视场角全覆盖，通过硬件触发+ PTP 协议完成毫秒级时空配准，像全域观测仪完整记录人体姿态、物体轨迹与多人协作交互。

依托自研多模态融合算法，设备可毫秒级整合第一视角影像、RGB-D 深度图、场景语义，工厂、家居、仓储无需改造即可即穿即用。设备一键生成环境、人、物、动作四维绑定结构化数据，算法自动完成决策节点、物体状态变化、操作成败智能标注；搭配感知矩阵可规模化采集，产出时序高度对齐的双视角数据集，是适配世界模型训练的顶级核心资产。

多层质控体系，数据可直接训练

项目建立完整数据校验体系，设立严苛质量红线，时序偏差、重投影误差等指标不达标直接筛除。依托自研物理一致性校验算法，全部世界模型数据满足时序连续、因果可追溯、物理逻辑真实三大标准，标注一致性超 95%，无需二次加工，直接支撑世界模型预测、VLA 机器人训练与性能评估。 同时搭建可持续运转的数据飞轮：真实场景批量采集→4D 因果结构化表征→标准化数据资产沉淀→模型训练反馈迭代算法与硬件，长期使用持续优化精度、降低采集成本。

立足 APEC 国际舞台，输出国产世界模型数据解决方案

本次校企合作锚定四大方向：联合攻关自主可控 4D 采集与因果建模算法，筑牢国产技术壁垒；开放普惠型数据采集基建，减轻中小企业自建实验室成本；依托算法优势规模化量产高质量世界模型数据；以 APEC 为国际窗口，向亚太各经济体输出高性价比国产化全栈方案。

这场 APEC 校企签约，是国内算法企业联合顶尖高校,补齐世界模型数据短板的标志性实践。未来森歌数据将携手深圳大学持续迭代数采头环与配套算法体系，填补以人为核心的真实交互数据空白，以全套国产化 4D 采集方案，助力亚太企业抢抓具身智能产业新机遇。